Sur une planche à bascule avec un axe carré afin de bien sentir l'équilibre au milieu,
la personne se refamiliarise progressivement avec l' appui côté hémiplégique avec
le bras valide, puis sans le bras valide. 
le bras valide, puis sans le bras valide. 
Idem debout, on lui permet de s'appuyer sur le dos, l'épaule gauche, le pied gauche et la main droite. (ci contre à gauche)
Puis on lui demande de lâcher la main droite (ci-contre à droite)
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